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制造單元/系統及自動化設備(二)
[ 錄入者:xingxing | 時間:2015-06-09 14:36:28 | 作者: | 來源: | 瀏覽:6719次 ]
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展品圖片參展商展品展品及主要參數
大連光洋科技集團有限公司材料加工機器人技術參數最大工作速度機構:垂直多關節型機器人 J1軸:360°(95°/sec)控制軸數:6軸(J1 J2 J3 J4 J5 J6) J2軸:136°(90°/sec)工作半徑:2.65m J3軸:360°(95°/sec) 安裝方式:地面安裝 J4軸:360°(120°/sec)手腕部可搬運重量:210kg J5軸:250°(120°/sec)驅動方式:AC電氣伺服驅動 J6軸:360°(190°/sec)重復定位精度:±0.3mm 整機重量:1241kg
大連光洋科技集團有限公司焊接機器人技術參數 最大工作速度機構:垂直多關節型機器人 J1軸:360°(95°/sec)控制軸數:6軸(J1 J2 J3 J4 J5 J6) J2軸:136°(90°/sec)工作半徑:2.65m J3軸:360°(95°/sec) 安裝方式:地面安裝 J4軸:360°(120°/sec)手腕部可搬運重量:210kg J5軸:250°(120°/sec)驅動方式:AC電氣伺服驅動 J6軸:360°(190°/sec)重復定位精度:±0.3mm 整機重量:1241kg
大連光洋科技集團有限公司激光機器人機構:垂直多關節型機器人 控制軸數:6軸(J1 J2 J3 J4 J5 J6 工作半徑:2.65m 手腕部可搬運重量:210kg 驅動方式:AC電氣伺服驅動 重復定位精度:±0.3mm 整機重量:1241kg
大連光洋科技集團有限公司拋光打磨機器人技術參數 最大工作速度機構:垂直多關節型機器人 J1軸:360°(95°/sec)控制軸數:6軸(J1 J2 J3 J4 J5 J6) J2軸:136°(90°/sec)工作半徑:2.65m J3軸:360°(95°/sec) 安裝方式:地面安裝 J4軸:360°(120°/sec)手腕部可搬運重量:210kg J5軸:250°(120°/sec)驅動方式:AC電氣伺服驅動 J6軸:360°(190°/sec)重復定位精度:±0.3mm 整機重量:1241kg
大連光洋科技集團有限公司上下料機器人技術參數 機構:垂直多關節型機器人 控制軸數:6軸(J1 J2 J3 J4 J5 J6) 工作半徑:2.65m 安裝方式:地面安裝 手腕部可搬運重量:210kg 驅動方式:AC電氣伺服驅動 重復定位精度:±0.3mm 整機重量:1241kg 最大工作速度 J1軸:360°(95°/sec) J2軸:136°(90°/sec) J3軸:360°(95°/sec) J4軸:360°(120°/sec) J5軸:250°(120°/sec) J6軸:360°(190°/sec)
大連機床集團有限責任公司柔性加工生產線DZHX-002工作臺 :800x500 主軸前端面至工作臺面距離:130—640 主軸端形式:7/24錐孔No.40 主軸前軸承內徑:φ65 主軸用電機功率-30分/連續:α12/10000i(低15/11,高15/11)主軸用電機扭矩-30分/連續:α12/10000i(低95/70,高36/26.3)主軸轉速60~10000r/min 盤式刀庫:20把,刀具直徑:φ78/φ150, 刀具最大長度:300,刀具最大重量:8kg 刀具對刀具換刀時間:0.9(50Hz)(可按刀具重量變速)切削對切削換刀時間:4.5s X/ Y/Z軸行程 : 620/500/510 X/ Y/Z軸快移速度:36/36/30 切削進給速度:1~20000 機床定位精度 X/Y/Z : 0.018/0.011/0.014 重復定位精度 X/Y/Z : 0.007/0.004/0.006 三軸聯動采用FANUC 0i- MD數控系統。
沈陽萊茵機器人有限公司工業機器人德國技術國內生產1~500公斤負載的各種直角坐標機器人,還有行程可達百米,20米的大跨度大負載搬運機器人。機器人的最高運行速度可達8米/秒,最大2G的加速度。在此基礎上完成多種機床上下料自動線。高速高動態6軸去毛刺機器人和拋光機器人。
安川首鋼機器人有限公司工業機器人及系統機器人裝配系統采用安川新一代控制柜DX200的機器人MH12,該機器人重復定位精度可達±0.08,作業半徑為1440mm.機器人裝配是通過6軸力傳感器來感知作用在機器人本體上力的變化,然后反饋到機器人的動作中。可實現高精度、高速裝配,配合公差等級h7/H7,深度20mm的配合時間在5s以內. 機器人力傳感器負載有200N與1000N兩種型號可供用戶選擇。
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