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減速機在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，減速器是原動機和工作機之間的獨立的閉式傳動裝置，用來降低轉速和增大轉矩，以滿足工作需要，在某些場合也用來增速，稱為增速器。
選用減速機時應根據工作機的選用條件，技術參數，動力機的性能，經濟性等因素，比較不同類型、品種減速器的外廓尺寸、傳動效率、承載能力、質量、價格等，選擇最適合的減速器。
傳動平穩，精度高些，減速比可以做到很大&b以及工作效率很高，同樣功率擺線針輪減速機尺寸能小一點，擺線針輪減速機更為精密一點
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