一、產(chǎn)品型號(hào)：
R-1000iA多關(guān)節(jié)重型高速機(jī)床機(jī)器人機(jī)械手。
二、產(chǎn)品用途：可應(yīng)用于機(jī)床上下料、機(jī)加工，打磨拋光去毛刺、裝配檢測(cè)的機(jī)器人集成。廣泛用于機(jī)加工、沖壓加工，鍛造加工，鑄造加工過程中的工件搬運(yùn)、取件、裝卸，以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點(diǎn)：
FANUCRobot R-1000iA 是一款重型耐高溫的工業(yè)機(jī)器人，可搬運(yùn)重量為80kg-100kg的小型高速機(jī)器人。
1.R-1000iA采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)，擁有可到達(dá)機(jī)器人背部和下方的廣闊的動(dòng)作領(lǐng)域。
2.因?yàn)閷C(jī)器人的橫向?qū)挾葴p小到極限，所以可以貼近的鄰接的機(jī)器人、夾具或者工件進(jìn)行緊湊設(shè)置。不僅能對(duì)應(yīng)地面安裝，還能對(duì)應(yīng)頂?shù)醢惭b。
3.從待機(jī)位置到工作位置的高速接近，以及短距離移動(dòng)時(shí)的快速定位動(dòng)作，能對(duì)縮短作業(yè)的循環(huán)時(shí)間做出巨大貢獻(xiàn)。
4.使用最新的機(jī)器人控制裝置R-30iA來進(jìn)行空控制。可以利用包括內(nèi)置視覺功能在內(nèi)的各種智能化功能和網(wǎng)絡(luò)功能。
型號(hào)：R-1000iA/80F R-1000iA/100F
控制器：R-30iA
控制軸：66
最大負(fù)重：80kg,100kg.
精度：+-0.2mm
動(dòng)作區(qū)域：2230mm
本體重量：62kg
可應(yīng)用領(lǐng)域：高溫應(yīng)用，測(cè)量檢測(cè)，包裝，搬運(yùn)，垛碼，填裝，機(jī)器上下料，裝配，修緣，拋光，打磨，等離子切割，壓力裝配及鉚接，粘連與封接，弧焊等。
