上海偉匠機(jī)器人科技有限公司自主研發(fā)的吸盤(pán)式攀爬機(jī)器人屬玻璃幕墻清洗機(jī)器人其中的一種，該機(jī)器人利用吸盤(pán)吸附原理，在玻璃幕墻表面攀爬行走，可實(shí)現(xiàn)對(duì)幕墻清洗、檢測(cè)、維修等多種不同的高空作業(yè)。

一、簡(jiǎn)介

吸盤(pán)式攀爬機(jī)器人是上海偉匠機(jī)器人科技有限公司最新自主研制的用于高空玻璃幕墻的清潔、檢測(cè)、維修等的機(jī)器人。該機(jī)器人采用真空吸盤(pán)吸附固定于玻璃幕墻表面，通過(guò)內(nèi)外兩組吸盤(pán)的交替吸附是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的前進(jìn)和后退，并可靈活實(shí)現(xiàn)原地轉(zhuǎn)向等動(dòng)作。此外，偉匠通過(guò)自主研發(fā)的專(zhuān)利技術(shù)實(shí)現(xiàn)了吸盤(pán)式機(jī)器人的平穩(wěn)順暢運(yùn)行，避免卡頓等現(xiàn)象。偉匠該款機(jī)器人可在玻璃幕墻等建筑表面的自由行走，可高效實(shí)現(xiàn)對(duì)非垂直建筑表面的各種作業(yè)。

偉匠吸盤(pán)式攀爬機(jī)器人的每個(gè)吸盤(pán)均采用獨(dú)立氣缸驅(qū)動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人行走跨越障礙時(shí)可以通過(guò)局部氣缸的伸縮行程彌補(bǔ)吸附平面的不足，該款機(jī)器人具有跨越高40mm、寬40mm障礙的能力。

偉匠該款機(jī)器人在重心處安裝了安全吊具，可防止機(jī)器人高空攀爬時(shí)的意外脫落。偉匠吸盤(pán)式玻璃幕墻清洗機(jī)器人的安全纜繩采用了我們自主研發(fā)的自動(dòng)收放專(zhuān)利技術(shù)，通過(guò)安裝在安全吊具上的傾角傳感器檢測(cè)安全纜繩的松弛程度，實(shí)時(shí)跟進(jìn)纜繩的收放，大大降低了使用者的勞動(dòng)強(qiáng)度，真正實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的高度自動(dòng)化運(yùn)作。

此外，高空玻璃幕墻經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間的使用和風(fēng)雨侵蝕，固定件和膠條往往會(huì)有脫落的可能，因此定期檢查玻璃幕墻的完好是維護(hù)工作的一項(xiàng)重點(diǎn)。偉匠吸盤(pán)式攀爬機(jī)器人通過(guò)改裝，加裝相應(yīng)的檢測(cè)工具就可實(shí)現(xiàn)對(duì)高空玻璃幕墻的檢測(cè)，例如：

• 安裝高清視頻系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃幕墻的細(xì)節(jié)觀察；
• 安裝回聲反射系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃幕墻的單塊玻璃的牢固程度判斷；
• 安裝涂膠系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃幕幕墻的小范圍修補(bǔ)等；

此外，還可對(duì)本機(jī)器人進(jìn)行其他改裝實(shí)現(xiàn)清潔之外的多重功能，如將清洗刷換成除銹機(jī)，可對(duì)高空金屬體進(jìn)行外表面除銹作業(yè)；加裝噴涂設(shè)備，實(shí)現(xiàn)高空噴涂作業(yè)等等。總之，上海偉匠吸盤(pán)式攀爬機(jī)器人為可以集合多種功能的復(fù)合載體，在上面附加相應(yīng)的工具可實(shí)現(xiàn)豐富的功能，具有高度靈活性，可以根據(jù)不同客戶需求實(shí)現(xiàn)不同的功能。

適用顧客群體：

• 專(zhuān)業(yè)清潔公司：可使用本機(jī)器人進(jìn)行高空幕墻清洗工作，以替換風(fēng)險(xiǎn)程度較高的高空蜘蛛人清潔作業(yè)；
• 大廈業(yè)主、物業(yè)管理公司：本機(jī)器人使用方便、靈活，可使用本機(jī)器人進(jìn)行大廈外墻清洗工作，成本極低；
• 自主創(chuàng)業(yè)者：可使用本機(jī)器人開(kāi)展多種清潔作業(yè)，比如對(duì)高樓外墻清洗、廣告牌清洗、廠房外墻清洗等等；

二、設(shè)備組成

偉匠吸盤(pán)式攀爬機(jī)器人作為高空玻璃幕墻清洗機(jī)器人時(shí)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)玻璃幕墻的清潔任務(wù)，其主要由吸盤(pán)式攀爬機(jī)器人、自動(dòng)清潔滾刷、噴淋系統(tǒng)、純水系統(tǒng)、純水增壓系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)等組成。

三、技術(shù)參數(shù)

1. 清潔能力：500平米/小時(shí)
2. 最大爬行速度：5米/分
3. 機(jī)器人外形尺寸：1448×960×450mm
4. 整機(jī)重量：65公斤
5. 電纜/氣管/水管長(zhǎng)度：200米
6. 清潔刷寬度1米
7. 設(shè)備防護(hù)等級(jí)IP65
8. 純水消耗：1-2升/分鐘
9. 電源供給：AC220V 1.5kW
10. 壓縮空氣：08Mpa 180升/分鐘

四、偉匠幕墻清洗設(shè)備涵蓋多項(xiàng)專(zhuān)利，如安全吊具自動(dòng)收緊裝置、水電氣集中收納系統(tǒng)、清潔廢水回收系統(tǒng)、高空平移吊掛系統(tǒng)、長(zhǎng)桿通水刷等，專(zhuān)利布局完整，保護(hù)范圍大，技術(shù)水準(zhǔn)處于國(guó)際先進(jìn)水平。